• Tidak ada hasil yang ditemukan

PERANCANGAN ALGORITMA SISTEM PENGHINDAR TABRAKAN PADA AUTOMATIC GUIDED VEHICLE (AGV) MENGGUNAKAN SENSOR LIDAR DESIGN ALGORITHM OF COLLISION AVOIDANCE SYSTEM FOR AUTOMATIC GUIDED VEHICLE ( AGV ) USING LIDAR SENSOR

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "PERANCANGAN ALGORITMA SISTEM PENGHINDAR TABRAKAN PADA AUTOMATIC GUIDED VEHICLE (AGV) MENGGUNAKAN SENSOR LIDAR DESIGN ALGORITHM OF COLLISION AVOIDANCE SYSTEM FOR AUTOMATIC GUIDED VEHICLE ( AGV ) USING LIDAR SENSOR"

Copied!
8
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2. Ilustrasi Sistem Monitoring Keberadaan Obstacle
Gambar 3. Diagram Alir Umum Pergerakan   Collision Avoidance
Gambar 5. Ilustrasi Hasil Pembacaan Sensor Rplidar       Gambar 6. Ilustrasi Hasil Konversi Pembacaan
Tabel 1. Data Lidar Ketika AGV Berhenti Sebelum Obstacle
+2

Referensi

Dokumen terkait

Dimana jumlah populasi sebanyak 98 responden, metodepengambilan sampel probability sampling tehnik accidental sampling sampel, besar sampel ditetapkan menggunakan rumus

return saham terhadap likuiditas saham secara simultan pada perusahaan yang tergabung dalam kelompok indeks LQ45 di Bursa Efek Jakarta periode 2009- 2013. 1.4

Dalam pendidikan agama Islam terdapat tujuan yang ingin dicapai agar anak dapat memberikan konstribusi untuk perkembangan ilmu agama baik untuk diri sendiri, masyarakat maupun

Werner most clearly explores the link between music and race in chapters on soul, disco, funk, house, and rap, explaining the connections between Motown and the dream of Martin

Temuan empiris di lapangan menunjukkan nilai pengukuran kepuasan pelanggan meningkat setiap tahunnya; (4) Model yang dikembangkan dalam upaya penerapan SMM ISO 9001 yang

Apakah Bu Hatiwi suka marah tanpa sebab ketika sedang

Tujuan penelitian ini adalah: 1) Mendeskripsikan perencanaan pembelajaran tematik di SD Negeri No. 81 Jagalan Kecamatan Jebres Kota Surakarta. 2) Mendeskripsikan

Jadi, menurut saya kalau kita bicara tentang Filantropi Keadilan Sosial di dalam konteks Indonesia sekarang, adalah mengatasi kesenjangan yang timbul dalam masyarakat sebagai