• Tidak ada hasil yang ditemukan

15 IMPLEMENTASI ALGORITMA BREADTH FIRST SEARCH DAN OBSTACLE DETECTION DALAM PENELUSURAN LABIRIN DINAMIS MENGGUNAKAN ROBOT LEGO Budianto

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "15 IMPLEMENTASI ALGORITMA BREADTH FIRST SEARCH DAN OBSTACLE DETECTION DALAM PENELUSURAN LABIRIN DINAMIS MENGGUNAKAN ROBOT LEGO Budianto"

Copied!
8
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 1.  Pseudocode algoritma BFS.
Gambar 4.  Sensor warna.
Gambar 5.  Sensor ultrasonik.
Gambar 9.  Contoh berkas peta labirin.
+3

Referensi

Dokumen terkait

Isi laporan yakni menjabarkan Perkiraan teoretik yang melandasi aktivitas penciptaan yang membimbing kearah penciptaan, Metode yang dilakukan dalam menciptakan karya

perangkat daerah kabupaten Sikka sesuai Peraturan Pemerintah Nomor 41 Tahun 2007 tentang Organisasi Perangkat Daerah dan Peraturan Menteri Dalam Negeri Nomor 46 Tahun 2008

braunii yang dikultivasi selama 6 hari pada perlakuan dengan konsntrasi air kelapa 0% memiliki kuantitas paling rendah, yakni hanya 2,81% kandungan lipid,

Dari 6 indeks validasi untuk mengetahui jumlah pengelompokan yang tepat, menunjukkan bahwa pengelompokan menjadi 2 kelompok memberikan hasil pengelompokan yang lebih bagus

Proses data latih digunakan untuk menyimpan referensi tulisan manusia, langkah pertama yaitu user melakukan sampling dengan cara menulis pada kertas kemudian data

(i) aplikasi pembelian Unit Penyertaan MANDIRI INVESTA PASAR UANG dari Pemegang Unit Penyertaan telah lengkap dan diterima dengan baik oleh Manajer Investasi

Ketika kantong pos datang para pengirim yang berasal dari MPC bandung meminta keterangan bahwa pengiriman telah sampai dengan ditandai dengan cap dan tanda tangan

Sedangkan pada pemberian takaran amelioran dregs 40 ton/ha terjadi penurunan berat gabah bernas, karena pemberian takaran amelioran dregs terendah 20 ton/ha terlihat