Perancangan Robot Pembuat Biopori Berbasis Arduino Uno Atmega 328p Dengan Sistem Kendali Smartphone Android
Teks penuh
Gambar
Dokumen terkait
Komponen utama rangkaian catu daya biasanya adalah transformator, dioda dan kapasitor, sedangkan untuk komponen sekundernya yaitu IC dan transistor yang berfungsi
Rangkaian Filter Band-pass Butterworth Orde 2 ditunjukkan dalam Gambar 3.7, yang terdiri dari satu penguat operasional dengan beberapa komponen resistor,
Rangkaian LCD Pada rangkaian di atas dapat dilihat bahwa pin 15 harus diberi dioda, fungsinya sebagai penyearah tegangan yang masuk pada LCD, LCD sendiri memiliki
Rangkaian Filter Band-pass Butterworth Orde 2 ditunjukkan dalam Gambar 3.7, yang terdiri dari satu penguat operasional dengan beberapa komponen resistor,
Kecepatan motor tersebut diatur dengan menggunakan teknik PWM yaitu dengan mengatur duty Cycle 25% (Low) untuk kecepatan rendah sehingga tegangan yang dicatu ke motor DC adalah
Prinsip dari rangkaian ini adalah jika Android belum terhubung maka otomatis lampu pada module Bluetooth HC-05 akan berkedip secara cepat, apabila android sudah terhubung
Pada pengujian ini penulis menguji respon input setpoint yang diberikan dari aplikasi Android terhadap proses pengecatan powder coating dan respon yang diberikan
rangkaian hardware yang akan dibuat terdiri dari Arduino Uno berfungsi sebagai pusat kendali Maze Solver, lalu terdapat sensor garis yang berfungsi sebagai pembaca
