• Tidak ada hasil yang ditemukan

PERANCANGAN PENGENDALI ROBOT BERGERAK BERBASIS PERILAKU MENGGUNAKAN PARTICLE SWARM FUZZY CONTROLLER Andi Adriansyah

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2019

Membagikan "PERANCANGAN PENGENDALI ROBOT BERGERAK BERBASIS PERILAKU MENGGUNAKAN PARTICLE SWARM FUZZY CONTROLLER Andi Adriansyah"

Copied!
9
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2.  Pemutakhiran kecepatan dan posisi pada PSO.
Gambar 5.  Fungsi keanggotaan dari (a) jarak masukan, (b) sudut masukan, dan (c) keluaran kecepatan linier serta kecepatan angular
Gambar 6.  Prinsip penalaan fungsi keanggotaan.
Gambar 7.  Pergerakan robot untuk perilaku menuju target dengan posisi awal (2, 2, π/2) menggunakan: (a) FLC, (b) GFC, dan (c) PSFC
+3

Referensi

Dokumen terkait

Untuk menjelaskan bagaimana tumbuhan menyerap makanan ( air dan garam mineral dari tanah) melalui akar, tentunya tidak dapat dilakukan hanya dengan metode ceramah atau

Hasil penelitian ini sejalan dengan penelitian yang dilakukan oleh Omdivar dan Be- gum yang mengatakan bahwa ada hubungan an- tara status sosial ekonomi dengan praktik keber-

For each complaint, there is a description of the focused assessment relative to that com- plaint, followed by a list of the conditions that should be considered in the differ-

Adapun tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui pemahaman konsep matematika yang lebih baik, siswa yang menggunakan metode Numbered Heads Together atau metode ceramah

Adapun sebagai hasil kerja, PPID Kabupaten Bungo telah melaksanakan tugas merencanakan, melaksanakan, mengkoordinasikan dalam hal pengumpulan data/informasi publik yang

Dengan demikian dapat disimpulkan bahwa tidak terdapat perbedaan mean skor kecenderungan syukur yang signifikan antara sebelum pelatihan (prates) dan setelah

Di lapangan, PKDTK diaplikasikan sebagai program yang dirancang melalui proses peningkatan pengetahuan, sikap, perilaku dan keterampilan (pendidikan), dari, oleh, untuk dan bersama

Salah satu indikator rendahnya hasil belajar siswa khususnya pada mata pelajaran Al-Qur’an Hadis dewasa ini adalah kurang aktifnya siswa dalam mengikuti kegiatan