• Tidak ada hasil yang ditemukan

SISTEM KONTROL GERAK SEDERHANA PADA ROBOT PENGHINDAR HALANGAN BERBASIS KAMERA DAN PENGOLAHAN CITRA

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2019

Membagikan "SISTEM KONTROL GERAK SEDERHANA PADA ROBOT PENGHINDAR HALANGAN BERBASIS KAMERA DAN PENGOLAHAN CITRA"

Copied!
6
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2. Diagram alir sistem gerak robot penghindar halangan
Gambar 4. Grafik respon kontroler  PID dengan nilai Kp=4, Ki= 0,00015 dan Kd=5
Gambar 9. Hasil monitoring robot bergerak ke kanan

Referensi

Dokumen terkait

Penelitian diikuti oleh 54 responden berusia 15 tahun dibagi menjadi dua kelompok terdiri dari kelompok kontrol (kelompok yang tidak diberi intervensi sarapan di sekolah selama

There are many video YouTube App and watch Video without browser.How to choose and use the best free YouTube music downloader software to download the favorite music videos

Langkah-langkah pengelolaan bagi kawasan pelestarian alam sebagaimana dimaksud dalam Pasal 10 Ayat (1) Huruf d berupa pelestarian fungsí lindung dan tatanan lingkungan

Berdasarkan hasil yang didapat dari gabungan kosentrasi sitokinin + auksin adalah yang terbaik, sitokinin + giberelin juga memiliki pengaruh yang baik pada pertumbuhan

Pd, MM NIP : 19670510 199802 1 004 Jabatan : Kepala SMKN 1 Dlanggu Mojokerto Menerangkan dengan sebenarnya bahwa yang tersebut di bawah ini: Nama : IZZA AZIZAH NIM : 14771018

Mohammad Ridwan. Value Added Reporting.. mengeksploitasi yang lain. VAS ini merupakan alternatif pengganti laporan laba rugi dalam akuntansi konvensional. Dimana Baydoun dan

Batas ekologis Segitiga Terumbu karang (warna hijau pada Peta ), yang dinamai demikian karena bentuk segitiganya jelas, memiliki hampir 73.000 km2 terumbu karang (29% dari

menunjukkan bahwa kontribusi Pajak Bumi dan Bangunan Perdesaan dan Perkotaan terhadap Pendapatan Asli Daerah (PAD) Kabupaten Minahasa Utara rata-rata dari tahun 2014 sampai