• Tidak ada hasil yang ditemukan

Perancangan Sistem Pengaturan Kestabilan Autonomous Underwater Vehicle (AUV) untuk Gerak Lateral Menggunakan Sliding Mode Control (SMC)

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "Perancangan Sistem Pengaturan Kestabilan Autonomous Underwater Vehicle (AUV) untuk Gerak Lateral Menggunakan Sliding Mode Control (SMC)"

Copied!
6
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar. 1 AUV Berbentuk Torpedo Dilihat Dari Samping
Gambar. 2 Kerangka Sistem Koordinat AUV
Gambar. 4 Diagram Blok Sistem Keseluruhan
Tabel 2. Parameter Manuver AUV
+2

Referensi

Dokumen terkait

(a) Materi yang akan di uji sebanyak 10 (sepuluh) materi yaitu : Pancasila; UUD 1945; Propenas; Peraturan Perundang-undangan di Bidang Kepegawaian; Korpri; Pengetahuan

Setelah kita mengetahui apa itu inovasi dan apa itu pendidikan, maka inovasi pendidikan adalah: suatu ide, barang metode, yang dirasakan atau diamati sebagai hal yang

Dalam melaksanakan rencana penyelesaian, siswa cenderung memulai langkah penyelesaian walaupun ide yang jelas belum diperoleh, dengan kata lain setiap langkah yang dibuatnya tidak

4.8.1 Pengaruh Citra Merek terhadap Proses Keputusan Pembelian Pada PT. Yamaha Bahana Cahaya

Pada jenjang Sekolah Dasar (SD), Sekolah Menengah Pertama (SMP), Sekolah Menengah Atas (SMA), dan Perguruan Tinggi mempelajari ilmu IPA. Pada umumnya pelajaran IPA

Pada hasil pengujian dengan nilai threshold 50, papan PCB yang baik yang digunakan pada citra referensi dan pengujian tidak terdapat daerah yang cacat, dan dapat

PENGARUH KUALITAS PELAYANAN, KUALITAS PRODUK DAN HARGA TERHADAP KEPUASAN PELANGGAN PENGGUNA JASA.. TRANSPORTASI TAKSI BLUE BIRD

Hasil penelitian menunjukan bahwa persepsi guru non Penjasorkes terhadap kompetensi guru Penjasorkes di SMP sederajat se-Kecamatan Tunjungan Kabupaten Blora tergolong dalam