• Tidak ada hasil yang ditemukan

Perancangan Metode Kontrol LQR (Linear Quadratic Regulator) Sebagai Solusi Optimal Pengendalian Gerak Quadrotor

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "Perancangan Metode Kontrol LQR (Linear Quadratic Regulator) Sebagai Solusi Optimal Pengendalian Gerak Quadrotor"

Copied!
14
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 1. Diagram Simulink Plant Qball-X4 Quadrotor
Gambar 4.  Gambar 4.
Gambar 5.
Gambar 7.  Respons Roll Terhadap Initial Condition yang Berbeda
+5

Referensi

Dokumen terkait

Merujuk dari hasil penelitian yang dilakukan peneliti berdasarkan pada konsep tersebut, diketahui bahwa ada beberapa faktor yang mempengaruhi pengambilan kebijakan

Dengan demikian, dapat dikatakan bahwa penerapan Total Quality Management yang terdiri dari ber- orientasi pada kepuasan pelanggan, pem- berdayaan dan

Nilai masing-masing komponen dapat saja negatif atau positif, tetapi jumlah keseluruhan ( Shift Share ) akan selalu bernilai positif jika pertumbuhan ekonomi juga

Lama paparan dan penggunaan APT tidak dapat ditarik kesimpulan bahwa ada atau tidaknya hubungan antara lama paparan dengan keluhan kesehatan non pendengaran pada pekerja instalasi

Berikan setiap murid sehelai kertas dan beritahu mereka iaitu aktiviti yang mereka akan buat akan membuktikan sama ada mereka dapat mengikuti arahan yang disampaikan

Saran yang dapat diberikan yang yaitu: (1) Sebaiknya produsen dan penjual sayur organik lebih memperhatikan hal-hal yang berhubungan dengan ke-tiga faktor

Discovery learning merupakan model pembelajaran yang bertujuan untuk melatih kerjasama dan kemandirian siswa dengan cara siswa menyelidiki sendiri dan menemukan sendiri, sedangkan