• Tidak ada hasil yang ditemukan

Desain Kompensasi Kesalahan Aktuator Menggunakan MRC Berbasis PID CTC Pada Manipulator 2 DOF - ITS Repository

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2019

Membagikan "Desain Kompensasi Kesalahan Aktuator Menggunakan MRC Berbasis PID CTC Pada Manipulator 2 DOF - ITS Repository"

Copied!
79
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2.1 Blok Diagram Kontroler PD CTC
Gambar 2.2 Tracking Posisi Robot Manipulator dengan Kontroler PD CTC
Gambar 2.6 Skema dari Joint Design [4]
Gambar 2.8 Tracking Posisi dan Estimasi Kesalahan dengan Noise pada Estimator
+7

Referensi

Dokumen terkait

Dari penelitian ini dapat disimpulkan bahwa: (1) Terdapat pengaruh metode pembelajaran TGT berbantuan demonstrasi terhadap prestasi belajar kognitif pada materi

1. Berdasarkan  tujuan  penelitian  yaitu  mengidentifikasi  faktor  yang  mempengaruhi  perubahan  guna  lahan  di  Daerah  Gedawang,  maka  terdapat  lima  faktor 

Puji syukur kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmatnya sehingga laporan Proposal Tugas Akhir yang berjudul “STUDI EFISIENSI DAYA 7 MW TURBINE GENERATOR

• Rendering permukaan: prosedur yang menerapkan model pencahayaan untuk mendapatkan intensitas semua titik pada seluruh permukaan tampak.. Model Pencahayaan Is Id Ia I dist dist

Pengujian proses neural network dengan menggunakan 7 input layer, 5 node pada hidden layer pertama, 5 node pada hidden layer kedua dan 2 node pada output layer dapat

Penelitian observasional ini menggunakan rancangan studi cross sectional yang dilakukan di wilayah Kabupaten Kulonprogo yang merupakan salah satu dae- rah yang mengalami kejadian

Hasil analisis sidik ragam pengaruh pemberian bokashi terhadap semua parameter yang diukur menunjukkan bahwa pemberian bokasi di lahan persawahan Desa Selebung

Hasil kajian ini juga memberi implikasi kepada pihak penggubal dasar dalam sektor awam di Malaysia supaya menguatkuaskan pelaksanaan SKD mengikut garis panduan yang