• Tidak ada hasil yang ditemukan

Perancangan Pengendali Kecepatan Motor DC Shunt Menggunakan Metode Sliding Mode Control (SMC) dan Proposional Integral Derivative (PID)

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2019

Membagikan "Perancangan Pengendali Kecepatan Motor DC Shunt Menggunakan Metode Sliding Mode Control (SMC) dan Proposional Integral Derivative (PID)"

Copied!
7
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2. Diagram blok pengendali sliding mode pada plant motor DC Shunt
Gambar 3. Diagram blok pengendali SMC pada plant Motor DC Shunt
Gambar 7. Grafik SMC sinyal kendalimotor DC shunt
Gambar 9. Grafik PID sinyal kendalimotor DC shunt

Referensi

Dokumen terkait

Oksigen terlarut merupakan faktor pembatas yang paling penting bagi kehidupan biota perairan, Jika bahan organik melimpah maka aktifitas bakteri yang menguraikannya menjadi

Pernyataan ini menegaskan bahwa, jika ada manusia yang enggan beribadah kepada Allah, maka sebenarnya dia telah melanggar fungsi penciptaan manusia. Dalam konteks ini, pada

Kombinasi kenaikan harga produk, tingkat upah dan pendapatan non-usahatani memberikan dampak yang lebih baik yaitu meningkatkan penggunaan tenaga kerja baik pada usahatani maupun

perorangan/bdn hukum yang mencari keuntungan sebelum penetapan rencana yg mampu mewujudkan fungsi lindung di atas tanahnya sendiri, berhak mendapatkan pengurangan pengenaan

menunjukkan di mana para spesialis yang mempunyai ketrampilan di masing-masing bagian dari kegiatan perusahaan dikum pulkan lagi menjadi satu untuk mengerjakan suatu proyek

Piaget menyatakan bahwa ada keteraturan dan pola yang logis dalam pcrkembangan penalaran moral pada anak. Perkembangan ini didasarkan pada urutan perubahan berkaitan

Himpunan Mahasiswa Jurusan adalah organisasi di Institut Teknologi Bandung yang telah disahkan oleh program studi terkait dan berfungsi untuk mewadahi kebutuhan

Sungguh membahagiakan akhirnya penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir berjudul “Perancangan Sign System Universitas Sebelas Maret Solo”, guna memenuhi persyaraytan