• Tidak ada hasil yang ditemukan

HALAMAN JUDUL - Kinematika Balik Manipulator Robot Denso Dengan Metode Neural Network - ITS Repository

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2019

Membagikan "HALAMAN JUDUL - Kinematika Balik Manipulator Robot Denso Dengan Metode Neural Network - ITS Repository"

Copied!
98
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar  2.1 Sendi Revolute dan Prismatic
Gambar  2.2 Robot Denso VP-6242G
Gambar  2.3 Struktur dari Spherical Wrist
Gambar  2.7 ABB IRB1400 dan Struktur Konfigurasi RRR
+7

Referensi

Dokumen terkait

Yang bertanda tangan di bawah ini saya, Andri Silaen, menyatakan bahwa skripsi dengan judul: Pengaruh Tata Kelola Perusahaan terhadap Penghindaran Pajak (Studi Empiris

Berdasarkan kajian teori dan analisis data dapat disimpulkan bahwa terdapat tiga jalur berpikir dalam strategi semantik, yaitu (1) bermula dari dunia formal (RSP) lalu pindah ke

Pada tahun 2009, UPI Kampus Serang mengembangkan model Lesson Study dengan yang bertujuan untuk menggali aspek substansi dan faktor kunci dari tahapan Plan-Do-See

Dari kedua kelompok perlakuan tersebut didapatkan bahwa kelompok perlakuan dengan konsentrasi larutan ekstrak siwak 50% merupakan yang paling efektif dalam

Hal ini dibuktikan dengan pendidikan Kyai Imam Besari, yang didasari oleh cinta kasih dan mengakibatkan Bagus Burham memiliki jiwa halus, teguh dan

surat yang sifatnya dinas yaitu antar instansi, departemen dan dari perorangan ke instansi atau sebaliknya. ? Amplop biasa dipergunakan untuk undangan pesta, peresmian,

o Kita tidak memeriksa Head, karena Head adalah tanda untuk kepala antrian (elemen pertama dalam antrian) yang tidak akan berubahubah o Pergerakan pada Antrian terjadi dengan

Meskipun interaksinya berpengaruh tidak nyata, namun berdasarkan hasil penelitian (Tabel 1) memperlihatkan adanya kecenderungan bahwa pada setiap taraf perlakuan