• Tidak ada hasil yang ditemukan

Rancang Bangun Robot Keseimbangan Menggunakan Sensor Mpu6050 Berbasis Atmega328

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Rancang Bangun Robot Keseimbangan Menggunakan Sensor Mpu6050 Berbasis Atmega328"

Copied!
21
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2 Self balancing robot beroda dua menyeimbangkan diri
Gambar 4 Konfigurasi pin
Tabel 2  Konfigurasi PORTC
Gambar 5  Block Diagram PID control
+6

Referensi

Dokumen terkait

1 ;nch from the top. Fold the <OftItn.octiorl pOlpet in ~If. glue the end. mQtlP fun lock... Glue the end> of the peuk.. toe<the. nd .orne

Dari hasil ini menunjukan bahwa penggunaan filter berpori 0,5 mikron, 0,3 mikron dan karbon aktif sangat baik untuk aliran air PDAM yang kurang bersih.. Kata Kunci : Filter

Pendidikan dan pelatihan dalam suatu organisasi sebagai upaya untuk pengembangan sumber daya manusia, adalah suatu siklus yang harus terjadi terus menerus. Hal

Suatu radikal adalah sebuah atom atau kumpulan atom yang mengandung satu atau lebih elektron yang tidak

pada masyarakat mengenai ruang lingkup maupun batasan wewenang OJK sebagai pengawas dalam program JKN BPJS kesehatan dan juga dapat digunakan sebagai bahan kajian untuk

UKM sebagai badan usaha yang telah melakukan kegiatan atau usaha dan dimilik atau dijalankan oleh seseorang untuk mencapai tujuannya, juga dituntut untuk mencapai kinerja tinggi

[r]