• Tidak ada hasil yang ditemukan

Desain PI Controller menggunakan Ziegler Nichols Tuning pada Proses Nonlinier Multivariabel

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2019

Membagikan "Desain PI Controller menggunakan Ziegler Nichols Tuning pada Proses Nonlinier Multivariabel"

Copied!
8
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 1 : Sistem kendali lup tertutup
Tabel 1 : Ketetapan tuning parameter pengendali PID menggunakan metode kurva reaksi
Tabel 2 : Ketetapan parameter tuning pengendali berdasarkan metode osilasi
Gambar 5 : Parameter Kendali dengan F11500 = 200. Nilai Sehingga, untuk laju aliran keluaran F(t) dan  konsentrasi keluaran c(t) diketahui nilai L= 500 dan T = 700-keluaran c(t) Kp= 0,36, Ki = 1.666,7
+3

Referensi

Dokumen terkait

Pada area kerja Service Operation terdapat panduan pengelolaan administrasi kepegawaian dalam mengelola layanan TI secara efisien dan efektif serta menjamin

Pada hasil hipotesis tersebut, maka bentuk hubungan antara Kerja Cerdas terhadap kinerja karyawan agen asuransi PT. Prudential Life Assurance adalah positif. Artinya

Dengan detnikian., karya sastra lahir di dunia ini karena didptakan pengarang (bukan dari kekosongan) dengan maksud dan tujuan tertentu, misalnya, hendak berkomunikasi

Perlindungan Hukum terhadap HaKI yang dimiliki oleh Pihak Pemberi Waralaba (franchisor) akan dapat lebih terlindungi apabila dalam Perjanjian Waralaba telah

Undang-undang RI Nomor 20 Tahun 2003 tentang Sistem Pendidikan Nasional Lembaran Negara RI Tahun 2003 Nomor 78; Tambahan Lembaran Negara RI Nomor 4301; Undang-undang RI Nomor 12

Untuk memasarkan x satuan ABC akan mempunyai biay total, C(x) ini biasanya beruapa  jumlah dari biaya tetap ditambah biaya tidak tetap, yang secara langsung

: Unit ini berkaitan dengan pengetahuan, keterampilan, dan sikap yang diperlukan oleh karyawan industri pariwisata dan perjalanan yang berhubungan dengan wisatawan dan kolega

Pada penelitian awal yang dilakukan oleh peneliti didapatkan bahwa individu yang melakukan konversi agama, mengalami banyak tekanan dari lingkungan sekitar berupa