• Tidak ada hasil yang ditemukan

INVERSE KINEMATICS DAN SINE PATTERN UNTUK KONTROL GERAK PADA AUTONOMOUS QUADRUPED ROBOT DESIGN AND IMPLEMENTATION INVERSE KINEMATICS AND SINE PATTERN METHODS FOR LOCOMOTION CONTROL ON AUTONOMOUS QUADRUPED ROBOT

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "INVERSE KINEMATICS DAN SINE PATTERN UNTUK KONTROL GERAK PADA AUTONOMOUS QUADRUPED ROBOT DESIGN AND IMPLEMENTATION INVERSE KINEMATICS AND SINE PATTERN METHODS FOR LOCOMOTION CONTROL ON AUTONOMOUS QUADRUPED ROBOT"

Copied!
8
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2.2 Pola jalan trot gait
Gambar 3.1 Desain Kontrol Gerak Sistem
Gambar 3.2 variabel pada sine pattern
Gambar 3.6 variabel pada inverse kinematics
+2

Referensi

Dokumen terkait

Pada pengolahan citra, video sungai yang akan diproses diambil selanjutnya dilakukan preprocessing citra, kemudian dilanjutkan dengan thresholding dan dilasi untuk

<font face="Calibri">Karbohidrat sederhana, GI tinggi (energi sangat cepat habis, respon insulin tinggi: merangsang penimbunan lemak) adalah: sukrosa (gula-gulaan)

Dari tabel 8 tentang kecelakaan kerja di Jalur 4 diketahui bahwa pekerja yang pernah mengalami cedera atau kecelakaan kerja sebanyak 13 tenaga kerja (44,8%), sebanyak 25 tenaga

Keselamatan akal juga diutamakan dalam tamadun Islam kerana dengan akal manusia boleh.. menguruskan alam ini. Oleh itu Islam mengharamkan sesuatu perkara yang boleh

(Air Susu Sapi) adalah 20:80, sehingga protein dalam ASI akan lebih mudah diserap oleh pencernaan bayi. 3) Lemak ASI berubah kadarnya tiap kali dihisap oleh bayi yang terjadi

Hasil penelitian ini menunjukan bahwa: 1 Pelaksanaan ekstrakurikuler memanah di SD Muhammadiyah 01 Malang dapat mencapai target dengan adanya tujuan, perencanaan, pelaksanaan

Modul merupakan panduan yang sangat teknis dalam pelaksanaan training, modul ini ditujukan untuk pegangan bagi para pemandu, dan instruktur. Dalam modul ini akan diurai

Maka berdasarkan tabel di atas dapat disimpulkan bahwa dalam meminimalisirkan moral siswa dengan memberikan nasihat-nasihat yang bermanfaat di SMPN 1 Darul Hikmah, adapun