• Tidak ada hasil yang ditemukan

Optimasi Model Linier 6-DOF pada Sistem Autonomous Underwater Vehicle

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "Optimasi Model Linier 6-DOF pada Sistem Autonomous Underwater Vehicle"

Copied!
6
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Tabel 2.  Spesifikasi dari UNUSAITS AUV
Gambar 3 .  Blok diagram AUV dengan sistem kendali PID
Gambar 4. a) Respon surge, b) respon sway, c) respon heave, d) respon roll, e) respon pitch dan f) respon yaw dengan sistem kendali PID

Referensi

Dokumen terkait

Hasil penelitian menunjukan bahwa persepsi guru non Penjasorkes terhadap kompetensi guru Penjasorkes di SMP sederajat se-Kecamatan Tunjungan Kabupaten Blora tergolong dalam

Kearsipan memegang peranan bagi kelancaran jalannya organisasi, yaitu sebagai sumber informasi, dan sebagai pusat bagi kegiatan organisasi (Wursanto, 1991 :

Kredit Cepat Aman (KCA) yang diberikan selalu menagalami peningkatan setiap tahunnya karena banyak nasabah yang meminjam uang pinjaman dan memperpanjang barang

• Menggabungkan data marts-data marts yang Menggabungkan data marts-data marts yang telah terbentuk untuk menghasilkan sebuah telah terbentuk untuk menghasilkan sebuah

Dengan PC Cloning, komputer lama yang berbasiskan processor 486 sebagai komputer client dapat dioptimalkan kecepatannya sama dengan kecepatan dari komputer sever dengan

Faktor ekonomi juga berperan besar dalam memicu terjadinya kejahatan hubungan sumbang, seringkali dalam kasus kejahatan hubungan sumbang keadaan finansial seseorang

Pada hasil pengujian dengan nilai threshold 50, papan PCB yang baik yang digunakan pada citra referensi dan pengujian tidak terdapat daerah yang cacat, dan dapat

Ibu Taqiyuddin an-Nabhani juga menguasai beberapa cabang ilmu syariat yang diperoleh dari ayahnya, Syaikh Yusuf bin Ismail bin Yusuf al-Nabhani.. Syaikh Yusuf ini adalah seorang