DESAIN PEMODELAN KINEMATIK DAN DINAMIK HUMANOID ROBOT - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)
Teks penuh
Gambar
![Gambar 2.1 Manipulator robot[3].](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/2251315.1233224/4.595.310.449.364.559/gambar-manipulator-robot.webp)
![Gambar 2.3 Robot ASIMO[5].](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/2251315.1233224/6.595.236.418.358.611/gambar-robot-asimo.webp)
![Gambar 2.4 Autonomous robot[6].](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/2251315.1233224/7.595.248.445.362.508/gambar-autonomous-robot.webp)
![Gambar 2.6 Semi autonomous legged robot[8].](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/2251315.1233224/8.595.254.440.113.265/gambar-semi-autonomous-legged-robot.webp)
![Gambar 2.10 Lengan robot (a) dan lengan pada humanoid robot (b)[12].](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/2251315.1233224/10.595.202.457.562.733/gambar-lengan-robot-dan-lengan-pada-humanoid-robot.webp)
![Gambar 2.12 End effector arm robot (a) dan end effector humanoid robot (b)[14].](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/2251315.1233224/11.595.249.402.178.334/gambar-end-effector-arm-robot-effector-humanoid-robot.webp)
![Gambar 2.15 Aktuator pneumatik[15].](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/2251315.1233224/13.595.270.419.232.337/gambar-aktuator-pneumatik.webp)
![Gambar 2.16 Sensor warna[16].](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/2251315.1233224/14.595.277.413.153.339/gambar-sensor-warna.webp)
![Gambar 2.18 Catu daya pneumatik(a), catu daya hidrolik(b), dan catu daya listrik(c) [3]](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/2251315.1233224/15.595.251.408.129.269/gambar-catu-daya-pneumatik-catu-daya-hidrolik-listrik.webp)
Dokumen terkait
Masalah Matematika pada Materi Sistem Persamaan Linear Dua Variabel Berdasarkan Kemampuan Akademik Siswa Kelas X-AK 2 SMK PGRI 1 Tulunga gung”. B.
“I think that Philip has been just as miserable as you since he left, which leads me to believe that something has come between you two.”.. I touched my cheek, trying to smooth
Seseorang yang berbuat baik kepada orangtuanya maka dia akan mendapatkan balasan yang sangat besar dari Allah Subhanahu wa Ta‟ala bukan hanya di akhirat kelak, namun juga
Peubah amatan yaitu persentase perkecambahan, laju perkecambahan, tinggi tanaman, jumlah daun, diameter batang, volume akar, panjang akar, bobot kering tajuk, bobot kering
[r]
Persamaan dari unsur kemanusiaan tampak dalam ketetapan yang menyatakan seluruh penduduk Madinah adalah umat yang satu atau umat-umat yang mempunyai status sama
Manakala semua tindak-tanduknya diawasi dan diperhatikan oleh orang awam yang tidak Manakala semua tindak-tanduknya diawasi dan diperhatikan oleh orang awam yang tidak
Sebuah mobil yang bergerak dengan percepatan konstan melewati jalan di antara dua buah titik yang berjarak 60 m dalam waktu 6 detik. Kecepatannya pada saat ia melewati titik
