• Tidak ada hasil yang ditemukan

A Robotic Leg Prosthesis Design, Control, and Implementation.pdf

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "A Robotic Leg Prosthesis Design, Control, and Implementation.pdf"

Copied!
12
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Table 1. The mechanical and electrical characteristics of the powered prosthesis.
Figure 2. An overview of the embedded system architecture. The inputs to the main controller include absolute encoders for each joint; an analog voltage signal from the load cell, measured via an onboard 10-b ADC; and an integrated six-axis IMU that commun
Figure 3 shows the measured open-loop characteristics of
Figure 5. The walking state machine for the powered prosthesis. 1 to phase 2 is governed by the listed condition, where Phases 0 and 1 emulate the virtual impedance equation described by (1), with parameters tuned for each subject and listed in Table 2
+4

Referensi

Dokumen terkait

Buat seluruh keluargaku, keluarga dari saya mau- pun dari keluarga istriku, yang telah membantu baik secara moril maupun materiil selama dua tahun mengikuti

Skripsi ini tidak boleh diperbanyak seluruhnya atau sebagian, dengan dicetak ulang, difoto kopi, atau cara lainnya tanpa ijin

Perbedaan Hasil Belajar Siswa yang Diajar Menggunakan Pembelajaran Kontekstual dengan Media Crosword Puzzle dan Media Word Square Pada Materi Ekosistem di Kelas VII

Untuk mengetahui relevansi media wtfs terhadap materi-materi yang. dipelajari yang dipelajari di mata kuliah

Karena tahapan klarifikasi dokumen ini masih merupakan bagian dari evaluasi dokumen dan apabila calon penyedia jasa tidak dapat hadir maka dinyatakan Gugur.. Demikian

Pada hari ini Jum at Tanggal Sebelas Bulan Mei Tahun Dua Ribu Dua Belas (11-05- 2012) bertempat di Ruang Rapat Bidang Cipta Karya, Panitia Pengadaan

Penelitian ini dilakukan berdasarkan survei keberadaan penyakit bulai jagung di area pertanaman jagung pada beberapa provinsi di Indonesia untuk mendeteksi dan

Berdasarkan Laporan Realisasi Belanja Dana BOS yang disampaikan oleh masing-masing Satdikmen Negeri/Satdiksus Negeri sampai dengan Semester II tahun berkenaan sebagaimana