• Tidak ada hasil yang ditemukan

Closed-Loop Control of Local Magnetic Actuation for Robotic Surgical Instruments

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "Closed-Loop Control of Local Magnetic Actuation for Robotic Surgical Instruments"

Copied!
14
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Fig. 1.Functional representation of an LMA-based robotic instrument cou-pled across the abdominal wall.
Fig. 3.(a) Schematic overview and (b) lateral cross section of the LMAactuation unit based on two diametrical magnetized cylindrical magnets.
Fig. 5.Block diagram of the open-loop magnetic gear system.
Fig. 7.Angular position (displacement of the drive train (θD and θd ), angular speed (ωD and ωd ), angular∆θ), and its time derivative (∆ω) are obtainedthrough direct measurement of the magnetic field (BD and Bd ) generated bythe driving and the driven magnets along the vertical direction.
+7

Referensi

Dokumen terkait

Sistematika penulisan jurnal didalamnya berisi tentang pendahuluan yang terdiri dari latar belakang masalah dan tujuan penelitian, kajian terkait, metode yang dipergunakan dalam

Terjadinya pengaruh yang berbeda terhadap jumlah buah sisa disebabkan pada dosis yang tepat NPK Grower dapat memenuhi kebutuhan hara makro dan mikro yang dibutuhkan

[r]

Hasil pelaksanaan tindakan kelas tersebut diperoleh bahwa penerapan metode curah pendapat sangat efektif dalam upaya mengembangkan keterampilan berkomunikasi siswa

Pada usia 6 bulan pertama, bayi hanya diberikan ASI atau dikenal dengan sebutan ASI Eksklusif, karena ASI adalah makanan terbaik bagi bayi karena mengandung

Dengan asumsi satu tahun sama dengan 365 hari serta diketahui orbit lintas bumi berbentuk bulat spherikal sempurna (tanpa aphelium dan perihelium yang nyata) dimana

Tujuan penelitian ini untuk mengetahui kepuasan pengunjung terhadap pelayanan kefarmasian di kamar obat Puskesmas Grogol Kabupaten Sukoharjo. Penelitian ini merupakan

SUMBER DANA : APBD KABUPATEN BANGKA TENGAH TAHUN ANGGARAN 2011. HPS :