• Tidak ada hasil yang ditemukan

Perancangan Autonomous VTOL pada Quadcopter dengan Menggunakan Feedback Linearization dan Fuzzy Takagi-Sugeno - ITS Repository

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2019

Membagikan "Perancangan Autonomous VTOL pada Quadcopter dengan Menggunakan Feedback Linearization dan Fuzzy Takagi-Sugeno - ITS Repository"

Copied!
101
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2.1 Diagram blok sistem kontrol quadcopter secara keseluruhan
Gambar 2.9 Simulasi tracking attitude
Gambar 2.16Rotasi B-frame terhadap sumbu X pada E-frame
Gambar 2.17 Rotasi B-frame terhadap sumbu Y pada E-frame
+7

Referensi

Dokumen terkait

[r]

Dalam hal pengawasan terhadap aksi illegal logging perlu diketahui berapa banyak populasi kepuh yang ada, dimana saja kepuh tersebut berada (penyebaran dan pola

Obat tidak dijual atau didistribusikan sebelum manajemen menyatakan bahwa tiap bets produksi dibuat dan dikendalikan sesuai dengan persyaratan yang tercantum dalam izin edar

Adapun kegiatan konveksi yang sifatnya merupakan kegiatan baru di permukiman ini secara tatanan ruang dapat dikatakan sebagai sesuatu yang merupakan generator kegiatan bagi

• Menilai capaian individu dan mengkaitkan dengan kinerja target unit kerja, tujuan, misi dan visi organisasi (strategic congruence) • Mensinkronkan rencana kerja individu

Aliran bahan yang mengalir dari satu departemen ke detartemen yang lainnya seringkali tidak mengalir secara lancar, hal ini disebabkan tata letak departemen yang tidak sesuai

Terdapat Kerusakan permukaan berupa retak-retak ( retak buaya, retak blok, dan retak memanjang ) dan lubang-lubang kecil ( pot hole ), sedangkan pada perkerasan kaku (

Berdasarkan beberapa pengertian di atas, maka maksud judul penelitian ini adalah suatu usaha/ proses yang ditujukan untuk meningkatkan hasil belajar siswa kelas V di MI