• Tidak ada hasil yang ditemukan

Rancang bangun prototype mobil otomatis yang dapat membedakan warna menggunakan konsep robot line follower.

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Rancang bangun prototype mobil otomatis yang dapat membedakan warna menggunakan konsep robot line follower."

Copied!
83
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2.14 Variable resistor jenis potensio
Gambar 2.18 Bentuk Fisik Transistor
Gambar 2.19 Bentuk Fisik Optocoupler
Gambar 3.2 Schematic Sensor Garis dan Comparator
+7

Referensi

Dokumen terkait

Penelitian ini menggunakan mikrokontroller Arduino Uno sebagai chip utama. Masukan dari robot yang dibangun berasal dari masukan intensitas cahaya sensor photodioda sebagai

Pengujian rangkaian pengirim yang akan dipakai, yaitu menentukan warna LED super bright yang akan dipakai pada rangkaian pengirim agar sensor dapat mendeteksi jalur

menu tombol. Gambar 3.2 Diagram Blok Sistem.. TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN ROBOT... HENDRIK JUNAEDI Prinsip kerja sensor garis adalah transmitter memancarkan cahaya yang akan

yang berfungsi sebagai saklar terkendali cahaya dimana prinsip kerja nya menerima cahaya pada basis dalam kondisi mati [6]. Sebuah sensor terdiri dari 2 buah led

Cara kerja dari sistem robot line follower secara umum ialah dimulai dari pembacaan lintasan atau garis oleh sensor photodiode berserta LED yang mana intensitas pantulan

Hasil akhir dari tugas akhir ini adalah sebuah desain kendali logika yang dapat di implementasikan pada robot mobil wall follower yang dibuat dengan memanfaatkan

RANCANG BANGUN ROBOT LINE FOLLOWER PEMADAM API MEMANFAATKAN FLAME SENSOR DAN BLUETOOTH BERBASIS ARDUINO Badrut Tamam1, Jusuf Bintoro2, Pitoyo Yuliatmojo3 1 Mahasiswa Prodi