• Tidak ada hasil yang ditemukan

Catching Objects in Flight

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "Catching Objects in Flight"

Copied!
17
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Fig. 1.Schematic overview of the system.
Fig. 2.Block diagram for robotic catching.
Fig. 4.Modeling the graspable space of a bottle for the Allegro hand using a GMM with 15 Gaussians
Fig. 5.BIC curves to model the graspable-space models. We determine thenumber of Gaussians as 10 for the graspable-space model of a hummer (a) and15, 13, 14, for the graspable-space model of a bottel, a tennis racket, and acardboard box, respectively (b)
+7

Referensi

Dokumen terkait

Sehingga bangunan dengan lansekapnya seperti anak muda yang dinamis yang masuk ke dalam sesuatu yang lebih statis dan teratur (fasilitas pembinaan Gereja

[r]

Estimating NPP and impacts of climate change on sandy soils in Australia using a soil carbon model calibrated to measurements of soil carbon, nitrogen and carbon isotopes1.

Kurikulum pendidikan pesantren modern merupakan perpaduan antara pesantren salaf dan sekolah (perguruan tinggi), diharapkan akan mampu memunculkan output pesantren berkualitas

yang telah dibuat disertai juga dengan hasil pengujian dari sistem penjualan ini.. yang dilakukan di Distro Ournation sehingga diketahui apakah sistem

yang diperoleh perusahaan karena membe- sarnya skala produksi perusahaan tersebut pada suatu lokasi, localization economies merupakan keuntungan yang diperoleh bagi semua

[r]

[r]