• Tidak ada hasil yang ditemukan

Dynamic Modeling and Noncollocated Control of a Flexible Planar Cable-Driven Manipulator

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "Dynamic Modeling and Noncollocated Control of a Flexible Planar Cable-Driven Manipulator"

Copied!
12
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Fig. 1.(a) Schematic of a planar cable-actuated system with four cables and(b) lumped-mass model of a single cable.
Fig. 2, does not provide two DOFs. The dynamic model of the
Fig. 2.Two cables constrained together.
Fig. 3(a) and is described by
+2

Referensi

Dokumen terkait

Kompetensi Umum : Mahasiswa dapat menjelaskan tentang keterbukaan dan ketertutupan arsip ditinjau dari aspek hukum.. Kompetensi

Telah mengikuti kegiatan Pesantren Ramadhan, yang diselenggarakan oleh IRMA Al-Mukhlisin yang bertempat di Mesjid Al-Mukhlisin, Desa Jatimulya, Kecamatan Pameungpeuk, Kabupaten

In table showed data spectrum compound I have many similarities with data spectrum of 3- oxo fiiedelin"Th base of specffoscory dd.a amlysis compound was

Perbandingan Metode Ceramah dan Demonstrasi Terhadap Hasil Belajar Materi Rokok Dalam Pendidikan Kesehatan. Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu |

Pada tabel diatas dapat kita lihat bahwa nilai kalor tertinggi pada temperatur karbonisasi 550 o C pada komposisi 75% BK : 15% PP dengan nilai kalor sebesar 7036

It also has 6 use cases which are view student grade list, view semester assessment list, view semester grade average, view grade conversion, fill grade description

19.2 Penghentian kontrak dilakukan karena terjadinya hal-hal diluar kekuasaan (keadaan kahar) kedua belah pihak sehingga para pihak tidak dapat melaksanakan kewajiban yang

[r]