• Tidak ada hasil yang ditemukan

DESAIN PEMODELAN KINEMATIK DAN DINAMIK HUMANOID ROBOT - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "DESAIN PEMODELAN KINEMATIK DAN DINAMIK HUMANOID ROBOT - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)"

Copied!
29
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 3.1 Diagram alir tahapan desain humanoid robot[1].
Gambar 3.2 Diagram alir penilitian.
Tabel 3.1 Lokasi dan degrees of freedom
Gambar 3.4 Lokasi degrees of freedom tampak isometric (a) dan tampak depan
+7

Referensi

Dokumen terkait

Selain itu seiring dengan perkembangan fotografi di Kota Medan, banyak terdapat komunitas-komunitas fotografi di Medan, diantaranya adalah Medan Photography Club,

Sampel yang mengandung residu oksitetrasiklin merupakan sampel yang diambil dari pedagang ayam ras broiler di Pasar Tradisional Bunder Sragen, yaitu sampel nomer 13

Seperti yang ditunjukan sebelumnya, biaya total departemen pendukung adalah jumlah biaya langsung ditambah proporsi jasa yang diterima dari

EFEKTIVITAS KOMUNIKASI TERHADAP KERJASAMA TIM DALAM CABANG OLAHRAGA PERMAINAN BOLA BASKET: Studi Deskriptif Tim Bola Basket di SMPN 1 Ciledug.. Universitas Pendidikan Indonesia

Macromedia Flash MX adalah aplikasi yang dipakai luas oleh para professional web maupun pembuat animasi karena kemampuannya yang mengagumkan dalam menampilkan multimedia,

Pengaruh Kompos Sampah Kota Dan Pupuk Kandang Ayam Terhadap Beberapa Sifat Kimia Tanah Dan Hasil Tanaman Jagung Manis ( Zea Mays Sacharata) Pada Fluventic Eutrudepts

EFEKTIVITAS KOMUNIKASI TERHADAP KERJASAMA TIM DALAM CABANG OLAHRAGA PERMAINAN BOLA BASKET: Studi Deskriptif Tim Bola Basket di SMPN 1 Ciledug?. Universitas Pendidikan Indonesia

Peubah amatan yaitu persentase perkecambahan, laju perkecambahan, tinggi tanaman, jumlah daun, diameter batang, volume akar, panjang akar, bobot kering tajuk, bobot kering