• Tidak ada hasil yang ditemukan

Autonomous Transport Vehicles Where We Are and What Is Missing07059356

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "Autonomous Transport Vehicles Where We Are and What Is Missing07059356"

Copied!
12
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Table 1. The definitions of the terms used in this article.
Figure 1. A trajectory envelope for a vehicle consisting of two sets of polyhedral and temporal constraints.
Figure 2. modules into the common constraint network. The commitment to a specific trajectory is also re-evaluated during execution as controllers have the faculty to choose among one of several precomputed reference trajectories based on tracking performa
Figure 3. representation, which can be either temporal envelopes that modules post to the overall problem, i.e., temporal and/or spatial constraints that modify the envelopes
+4

Referensi

Dokumen terkait

Sehubungan dengan pengadaan Jasa Konsultansi paket Jasa Konsultansi Penyusunan UKL UPL Pasar Tinobu pada Dinas Perindustrian, Koperasi, Usaha Mikro, Kecil dan Menengah Kabupaten

Pada grand final tanggal 7 April 2008 setelah dilakukan proses Presentasi oleh masing- masing peserta dan Tanya Jawab dengan para Juri baik dalam bahasa Indonesia maupun

Pada hari ini Kamis tanggal Tujuh bulan Nopember tahun Dua Ribu Tigabelas, Pokja Jasa Konsultansi dan Jasa Lainnya Unit Layanan Pengadaan Kabupaten Mojokerto

[r]

Berdasarkan hal tersebut, sehingga diperlukan penelitian betimetri di Perairan Pulau Komodo menggunakan multibeam echosounder untuk melakukan pemetaan kedalaman

Berdasarkan hasil Evaluasi Kualifikasi dan Evaluasi Penawaran perusahaan saudara, Pokja BLPBJ Provinsi Papua, Perusahaan Saudara diminta untuk menghadiri Pembuktian

Although capacitive fields are normally omnidirectional, the shape of the metal electrode and the use of nearby ground- ed metal can be used to tailor the sense field preferentially

Apabila pada hari dan tanggal yang telah kami tentukan saudar tidak hadir atau tidak dapat memperlihatkan- data- data tersebut diatas, maka perusahaan saudara dinyatakan "