• Tidak ada hasil yang ditemukan

HALAMAN JUDUL - Perancangan Optimal Tracking Control Kapal LNG Dengan Beban Muatan Penuh Keluar Dari Pelabuhan Arun - ITS Repository

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2019

Membagikan "HALAMAN JUDUL - Perancangan Optimal Tracking Control Kapal LNG Dengan Beban Muatan Penuh Keluar Dari Pelabuhan Arun - ITS Repository"

Copied!
139
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2. 1 Gerakan Kapal (Fossen, 1994)
Gambar 2. 3 Diagram Blok Sistem LQG (Lewis, Vrabie, & Syrmos, 2012)
Gambar 3. 1 Diagram Alir Penelitian
Tabel 3. 1 Data Spesifikasi Kapal LNG Tangguh Towuti
+7

Referensi

Dokumen terkait

Adapun yang menjadi saran dalam penelitian ini yaitu : adanya usaha pemeliharaan yang secara teratur khususnya untuk petani tomat pada lahan sawah, agar bisa

Dengan demikian, dapat dikatakan bahwa penerapan Total Quality Management yang terdiri dari ber- orientasi pada kepuasan pelanggan, pem- berdayaan dan

Pengecualian berlaku bagi perjanjian jaminan fidusia, berupa piutang yang telah ada sebelum berlakunya undang- undang jaminan fidusia, alasan mengapa undang- undang jaminan

Berdasarkan hasil penelitian dan pembahasan yang telah diuraikan, maka dapat disimpulkan bahwa ada perbedaan pemahaman konsep mahasiswa yang diajar menggunakan

Laki-laki penderita haemofili menikah dengan wanita normal yang ayahnya haemofili, maka kemungkinan prosentase fenotip anak laki-lakinya yang normal dan yang

Berikan setiap murid sehelai kertas dan beritahu mereka iaitu aktiviti yang mereka akan buat akan membuktikan sama ada mereka dapat mengikuti arahan yang disampaikan

Berarti, jika kaum Muslimin berangkat untuk berperang, mereka harus yakin bahwa kepada musuh telah diterangkan kalau perang yang dilancarkan mereka itu tidak beralasan tetapi

Sanksi yang bisa dikenakan atas upaya penyembunyian identitas pelaku tindak pidana oleh pers dalam acara bertema investigasi kriminal adalah sanksi pidana penjara