• Tidak ada hasil yang ditemukan

Dynamic Model and Robust Control of Flexible Link Robot Manipulator

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Dynamic Model and Robust Control of Flexible Link Robot Manipulator"

Copied!
8
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Figure 1. Structure of a flexible link manipulator. where N( ) ax and Q( )ta represent the shape function and nodal displacement respectively
Figure 2. For the given system, X&=()=−()
Table 1. Parameters of the one-link flexible manipulator
Figure 5. End-point residual.

Referensi

Dokumen terkait

Skripsi dengan judul: Analisis Faktor Pre-hospital Delay pada Pasien Stroke Iskemik di RSUD

(2) strategi kesantunan positif di kalangan anak SD berlatar belakang budaya Jawa yakni di realisasikan dalam 15 strategi yakni 1) Memberikan perhatian, mengikuti pendengar

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui efektivitas zeolit sebagai media penyerap besi dalam air sumur, mengetahui pengaruh ukuran partikel zeolit

memindahk an batu, kapur, penghapus lilin dari satu tempat ke tempat yang lain dan cara memperhati kan bentuk dan volume benda- benda tersebut2.

Mahasiswa mempunyai keterampilan berkomunikasi secara lisan dalam bahasa Jerman sesuai dengan tema-tema yang dibahas di Studio d-A2 (Einheit 9-12 ) dan Studio d-B1 (Einheit 1-6)...

Nilai P value adalah 0,000 yang berarti nilai tersebut lebih kecil dari nilai taraf signifikan (0,000 < 0,05), dengan demikian maka Ho ditolak yang menunjukkan ada

Mahasiswa mempunyai keterampilan berkomunikasi secara lisan dalam bahasa Jerman sesuai dengan tema-tema yang dibahas di Studio d-A2 (Einheit 9-12 ) dan Studio d-B1 (Einheit 1-6)...

mengajarkan materi pelajaran, melainkan mengajarkan bagaimana menjalani kehidupan. Salah satu usaha yang dapat dilakukan adalah memilih metode pengajaran yang