• Tidak ada hasil yang ditemukan

Adaptive Control of Space Robot Manipulators with Task Space Base on Neural Network

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Adaptive Control of Space Robot Manipulators with Task Space Base on Neural Network"

Copied!
8
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Figure 1. Parameters of manipulator
Figure 2. Desire trajectory and real trajectory of end
Figure 3. Desire and real trajectories of Base

Referensi

Dokumen terkait

DINAS KOPERASI UMKM PERINDUSTRIAN PERDAGANGAN DAN PERTANIAN KOTA CIMAHI TAHUN 2012 MLKJIHGFEDCBA.

Lembar Tabulasi Skor Pengembangan Penguasaan Konsep Bilangan dan membilang Melalui Permainan Puzzle(Siklus II) … Lembar Tabulasi Skor Pengembangan Penguasaan Konsep Bilangan

[r]

Namun hasil penelitian ini mendukung Sobel (2014) bahwa perusahaan yang salah satu atau lebih dewan direksi atau komisaris terlibat politik, tidak memiliki

The Results Showed That Out Of 30 Subjects, Which Included Infection Control For Doctor Is Attending A Se- minar Or To Receive Training Related To

Berdasarkan Berita Acara Hasil Pelelangan Kegiatan Penerbitan Transmedia Tahun 2017 Nomor 13/BA/MTM/ULP/V/2017 tanggal 09 Mei 2017, bersama ini Pokja Pengadaan Jasa

[r]

(Selasa, 08-08-2017), kami yang bertandatangan dibawah ini Kelompok Kerja Unit Layanan Pengadaan Kantor Kesyahbandaran Dan Otoritas Pelabuhan Kelas II Benoa Paket