• Tidak ada hasil yang ditemukan

Forward Kinematic Solution: Visualization of Rhino XR-3 Robot For 5 Degree Of Freedom.

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Forward Kinematic Solution: Visualization of Rhino XR-3 Robot For 5 Degree Of Freedom."

Copied!
24
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Figure 2.1: The RhinoGui Interface (robot at home position)
Figure 2.2: Rhino XR-3 Robot
Figure 2.3: Denavit Hartenberg Frame Assignment

Referensi

Dokumen terkait

[r]

[r]

Hasil pemodelan hidrolisis lignoselulosa dengan metode Monte Carlo menunjukkan bahwa metode Monte Carlo dapat digunakan untuk menyelesaikan perhitungan hidrolisis

Tujuan penelitian ini adalah untuk meneliti efek pemberian ekstrak etanolik daun kelor (Moringa oleifera, Lam.) terhadap kadar kreatinin dan gambaran histopatologi

Sesuai dengan rumusan masalah di atas, tujuan yang dapat dicapai dalam penelitian ini adalah untuk meningkatkan keterampilan menyimak cerita wayang purwa lakon

ditinjau dari hasil belajar matematika pada pokok bahasan dimensi.. tiga melalui model pembelajaran Missouri Mathematics

(2) strategi kesantunan positif di kalangan anak SD berlatar belakang budaya Jawa yakni di realisasikan dalam 15 strategi yakni 1) Memberikan perhatian, mengikuti pendengar

Diskusi kelompok untuk mengkaji pendekatan scientific yang mengacu pada tayangan video, dilanjutkan dengan paparan materi oleh fasilitator tentang konsep pendekatan