• Tidak ada hasil yang ditemukan

Hybridization of Fuzzy Q-learning and Behavior-Based Control for Autonomous Mobile Robot Navigation in Cluttered Environment

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Hybridization of Fuzzy Q-learning and Behavior-Based Control for Autonomous Mobile Robot Navigation in Cluttered Environment"

Copied!
6
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 6 Halaman )

Teks penuh

Loading

Gambar

Fig. 1. Behavior-based Control Schema
Fig.5 Model Environment for robot simulation
Fig 8. Reward accumulation of FQL-obstacle avoidance
Fig. 13 is test of FQL-target searching. There is only
+2

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 6 Halaman - 726.23 KB )

Dokumen terkait

Pengumuman Sewa Stand

PEJABAT PENGADAAN BARANG / JASA KEGI ATAN APBD KABUPATEN MUSI BANYUASI N TAHUN ANGGARAN 2014 PADA BADAN PELAYANAN PERI ZI NAN DAN PENANAMAN MODAL..

Hubungan antara Kejadian Retensio Sekundinae dan Endometritis pada Sapi Perah (Studi Kasus di Wilayah Koperasi Peternakan Sapi Perah (KPS) Gunung Gede, Sukabumi, Jawa Barat)

[r]

IMPLEMENTASI NILAI-NILAI DEMOKRASI PADA PEMILIH PEMULA (Studi Kasus Pada Pemilih Pemula di Pemilihan Kepala Desa (Pilkades) Kebak Implementasi Nilai-Nilai Demokrasi Pada Pemilih Pemula (Studi Kasus Pada Pemilih Pemula di Pemilihan Kepala Desa (Pilkades)

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui latar belakang nilai-nilai demokrasi pada pemilih pemula di Pilkades Kebak Kecamatan Kebakkramat Kabupaten Karanganyar tahun 2013,

PENGARUH LATIHANPLYOMETRIK LEG PRESS TRAININGTERHADAPPENINGKATAN KEKUATAN OTOT TUNGKAI DAN TINGGI LOMPATAN PADA PEMAIN BOLA BASKETDI Pengaruh Latihan Plyometrik Leg Press Training Terhadap Peningkatan Kekuatan Otot Tungkai Dan Tinggi Lompatan Pada Pemain

PENGARUH LATIHAN PLYOMETRIK LEG PRESS TRAINING TERHADAP PENINGKATAN TINGGI LOMPATAN PADA PEMAIN BOLA BASKET DI SMPN 26 SURAKARTA.. Skripsi ini disusun untuk memperoleh gelar

PENERAPAN PENDEKATAN REALISTIC MATHEMATICS EDUCATION (RME) DENGAN MEDIA KERTAS LIPAT UNTUK MENINGKATKAN PEMBELAJARAN SOAL CERITA PECAHAN PADA SISWA KELAS III SD NEGERI 4 KUTOSARI TAHUN AJARAN 2016/2017.

Hasil penelitian menunjukkan bahwa: (1) penerapan pendekatan RME dengan media kertas lipat dilaksanakan dengan langkah-langkah: (a) memahami masalah konstektual

2017 Mutu Sesi 19 Permenkes 12 Tahun 2012 tentang Akreditasi RS

[r]

ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM INFORMASI AKUNTANSI DI KOPERASI PEDAGANG PASAR “KARYA MAKMUR” SURAKARTA

Dari uraian dalam kajian pustaka maka dapat dijelaskan kerangka pemecahan masalah yang menjadi acuan dalam pengabdian pada masyarakat ini adalah sebagai berikut

LPSE Kabupaten Muara Enim lelang gagal 3

Demikian Pengumuman Hasil Pelelangan ini dibuat dengan sebenarnya untuk digunakan sebagaimana mestinya. Muara Enim, 8

Image