TA : Rancang Bangun Robot Quadropod Pendeteksi Halangan dengan Menggunakan Logika Fuzzy.
Teks penuh
Gambar
Dokumen terkait
Pengujian yang dilakukan menunjukkan bahwa prototipe robot yang dibuat mampu mendeteksi keberadaan gas CO mulai jarak 10 cm dari robot .Selain itu prototipe robot mampu
Pada tahun 2017 telah dilakukan sebuah penelitian oleh Firadus et.al yaitu perancangan robot pemotong rumput otomatis dengan menggunakan logika Fuzzy metode mamdani
Analisa Pengujian Robot Mengindari Halangan Pada Bagian Kiri dan Depan Dari tampilan pada hyperterminal, data yang didapat dan grafik yang dibuat berdasarkan data tersebut,
Robot ini berbasis Arduino Uno, menggunakan Magnetic compass sebagai penunjuk arah robot, sensor ultrasonik sebagai pendeteksi halangan berdasarkan pantulan gelombang,
Robot beroda penghindar halangan ini menggunakan metode logika fuzzy, metode ini digunakan untuk mempresentasikan nilai- nilai crisp kemudian di ubah ke dalam bahasa
Pada bab ini akan lebih banyak membahas tentang mengapa penulis membuat sebuah mobil robot yang bisa mendeteksi garis dan menghindari halang rintang dengan menggunakan sensor
Pembacaan jarak yang salah oleh sensor ping selama proses pergerakan robot mengunakan jaringan syaraf tiruan dapat dilakukan dengan cara: pembacaan jarak yang dilakukan
Robot ini berbasis Arduino Uno, menggunakan Magnetic compass sebagai penunjuk arah robot, sensor ultrasonik sebagai pendeteksi halangan berdasarkan pantulan gelombang,