• Tidak ada hasil yang ditemukan

Desain Sistem Kontrol Ketinggian Untuk Pengambilan Citra Dengan Pendekatan Fuzzy-Pid Pada Quadcopter Berbasis Penguncian Gps

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Desain Sistem Kontrol Ketinggian Untuk Pengambilan Citra Dengan Pendekatan Fuzzy-Pid Pada Quadcopter Berbasis Penguncian Gps"

Copied!
49
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 1   Ilustrasi  quadcopter model X dan arah putaran motor
Gambar 2   Ilustrasi kecepatan keempat motor saat pitch up
Gambar 4  Alur tahapan pada kontrol logika fuzzy Sumber: www.eenets.com/Files/Download/chapter_5.pdf
Gambar 5  Blok diagram kontrol PID
+7

Referensi

Dokumen terkait

Karena itu para penghafal al-Quran lebih cepat mengerti, teliti, dan lebih hati-hati karena banyak latihan untuk mencocokan ayat serta membandingkan dengan ayat

(1) Penyusunan dokumen data dasar capaian kinerja penyelenggaraan pemerintahan sebagaimana dimaksud dalam Pasal 18 ayat (1) huruf b, dilakukan oleh Tim Penyusun

Untuk melindungi perangkat lunak agar tidak hilang atau rusak, simpan salinan cadangan dari semua perangkat lunak sistem, aplikasi, dan file yang terkait pada hard drive..

Menurut Adryanto (2014:158), employee engagement adalah tingkat komitmen karyawan terhadap suatu atau seseorang di dalam organisasi yang menunjukkan sejauh mana

3.4.1 Dalam mempertimbangkan rekomendasinya kepada Dewan Komisaris, Komite harus memastikan bahwa seluruh paket remunerasi dari para Direktur dan pejabat

Hasil: varietas Inpari 13 memiliki ketahanan lebih resisten terhadap serangan hama wereng batang coklat dibanding empat varietas lain, hal ini ditunjukkan oleh persentase serangan

Memiliki hubungan yang baik dan kemampuan untuk mengakomodasi orang lain, terutama jika menjadi bagian dari tim suksesor dianggap valid karena adanya kesamaan jawaban yang

Pada proses Perencanaan Pembelajaran Matematika Guru telah menyusun RPP dengan format yang sesuai dengan Kurikulum 2013, terdiri dari identitas sekolah, mata pelajaran,