• Tidak ada hasil yang ditemukan

Adaptive Neural Network Robust Control for Space Robot with Uncertainty

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Adaptive Neural Network Robust Control for Space Robot with Uncertainty"

Copied!
8
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Fig.1 Unknow model and its neural network estimated
Figure 2. Trajectory tracking curves of joint 1       Figure 3.Trajectory tracking curves of joint 2

Referensi

Dokumen terkait

Namun belum sempat Pathmanathan mewujudkan cita- citanya, ia terlanjur ditangkan kepolisian Sri Lanka dengan tuduhan penyelundupan senjata dan diburu oleh

Berdasarkan uraian di atas dapat disimpulkan bahwa pembelajaran kontekstual adalah konsep belajar yang membantu siswa untuk dapat melihat makna dari materi pelajaran yang

ASEAN Charter: Sejarah dan Pengaruhnya Terhadap Revitalisasi Identitas ASEAN; Hozainiyah, 060210302104; 2006; 107 halaman; Program Studi Pendidikan Sejarah; Jurusan

[r]

Pementoran dalam konteks Pentaksiran Berasaskan Sekolah (PBS) adalah satu proses yang diijalankan untuk penjaminan kualiti bagi membantu, memudah cara, membimbing,

• sarana publikasi informasi seputar profil Pokja AMPL, proyek-Proyek yang telah dan sedang dijalankan Pokja AMPL, dan kegiatan- kegiatan terkait AMPL baik yang dilaksanakan

1,36,41 Patients that mostly complain of pain usually have a normal patel- lar mobility and they mainly report the symp- toms to occur after physical activity, while those with

Tindak pidana pencucian uang aktif, yaitu Setiap Orang yang menempatkan, mentransfer, mengalihkan, membelanjakan, menbayarkan, menghibahkan, menitipkan,