• Tidak ada hasil yang ditemukan

Comparison Between Genetic Algorithm and Electromagnetism-Like Algorithm for Solving Inverse Kinematics.

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Comparison Between Genetic Algorithm and Electromagnetism-Like Algorithm for Solving Inverse Kinematics."

Copied!
9
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Fig. 1: n links planar robot
Fig. 2: Proposed GA
Fig. 3: Convergence errors for EM and GA
Fig. 5: Convergence the chromosome by using GA
+3

Referensi

Dokumen terkait

Namun hasil observasi menunjukkan bahwa para wanita justru tetap mempertahankan kenyataan dirinya yang memang harus dibedakan dengan laki-laki (contoh: pemilihan pada

Berdasarkan Perpres 54 Tahun 2010 beserta perubahannya dan aturan turunannya serta memperhatikan hasil evaluasi/penilaian dokumen penawaran dan kualifikasi untuk Pekerjaan

Faktor penyebabnya adalah aspek kepemimpinan transformasional lebih dominan dibandingkan dengan aspek budaya organisasi, sehingga budaya apapun yang diterapkan tidak

tersebut menunjukkan bahwa variabel-variabel penjelas, penyerapan tenaga kerja sektor pertanian, belanja modal sektor pertanian, investasi swasta, konsumsi swasta,

Saat imam membaca suroh al Fatihah dan surat yang lain, maka makmum harus .... Takbirotul ihrom termasuk

Jika ada pintu rumah yang tidak dikunci rapat maka ada anggota keluarga yang tidak pergi.. Jika semua pintu rumah ditutup rapat maka semua anggota

Kelompok materi integrasi tersebut yaitu dari mata pelajaran : Materi Gambar Teknik, Materi Material Teknik, Materi Pemesinan, Materi Kesehatan dan Keselamatan Kerja dan

1) Memerintah semua penghuni gedung supaya tetap tenang dan mengumumkan bahwa ada kejadian di lantai...Gedung... 2) Mengkoordinir evaluasi karyawan melalui komandan –