• Tidak ada hasil yang ditemukan

System Identification and LMI Based Robust PID Control of a Two-Link Flexible Manipulator

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "System Identification and LMI Based Robust PID Control of a Two-Link Flexible Manipulator"

Copied!
10
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Table 1. Parameters of a TLFM
Figure 1.  Angular position of the system.
Figure 3.  Freq. response of deflection of the system
Table 5. Relation between payloads and resonance frequencies of the flexible manipulator Link-1 Link-2

Referensi

Dokumen terkait

memindahk an batu, kapur, penghapus lilin dari satu tempat ke tempat yang lain dan cara memperhati kan bentuk dan volume benda- benda tersebut2.

Mahasiswa mempunyai keterampilan berkomunikasi secara lisan dalam bahasa Jerman sesuai dengan tema-tema yang dibahas di Studio d-A2 (Einheit 9-12 ) dan Studio d-B1 (Einheit 1-6)...

Nilai P value adalah 0,000 yang berarti nilai tersebut lebih kecil dari nilai taraf signifikan (0,000 < 0,05), dengan demikian maka Ho ditolak yang menunjukkan ada

Satuan yang digunakan dalam kegiatan IPA meliputi satuan terstandar (baku) dan satuan tak standar (tak baku).Misalnya kegiatan mengukur tinggi badan dengan mistar (baku) dan

Mahasiswa mempunyai keterampilan berkomunikasi secara lisan dalam bahasa Jerman sesuai dengan tema-tema yang dibahas di Studio d-A2 (Einheit 9-12 ) dan Studio d-B1 (Einheit 1-6)...

Hubungan Penerapan Atraumatic Care dengan Kecemasan Anak Prasekolah Saat Proses Hospitalisasi di RSU dr.. Hospitalisasi merupakan suatu keadaan krisis pada anak, saat

perundang-undangan daerah terhadap peraturan perundang- undangan yang baru, lebih tinggi dan keserasian antar peraturan perundang- undangan daerah Bagian Hukum... FORMAT

NO NAMA PENYEDIA BARANG/JASA Nomor NPWP Penawaran Harga (Rp) Penawaran Harga Terkoreksi (Rp) Kesimpulan. PARGAULAN PUTRA