• Tidak ada hasil yang ditemukan

Perancangan robot oktapod dengan dua derajat kebebasan asimetri

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Perancangan robot oktapod dengan dua derajat kebebasan asimetri"

Copied!
19
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 1 menunjukan perancangan sistem yang dibuat.
Gambar 2. Kompas digital CMPS03
Gambar 5. Konstruksi motor servo (Engineers Gerage 2011 )
Gambar 10. Diagam alir algoritma dasar
+3

Referensi

Dokumen terkait

Infeksi leptospira terjadi karena kondisi lingkungan pemukiman yang ditemukan tikus sehingga apabila terjadi kontaminasi oleh urin tikus yang terinfeksi bakteri leptospira

Meskipun besarnya suhu radiasi rata-rata dapat diasumsikan sama dengan besarnya suhu udara tetapi untuk keakuratan nilai Tmrt perlu adanya perhitungan yang lebih mendetail

Devin turned away from Erlein, but perhaps because he’d been distracted by what had just happened he was quite unprepared to deal with the gaze he now encountered. There

(1) Segala pendanaan yang berkaitan dengan persiapan dan pelaksanaan kegiatan Bulan Bhakti Gotong Royong Masyarakat bersumber dari Anggaran Pendapatan dan Belanja

Dari hasil penelitian yang dilakukan, terlihat bahwa semakin besar fraksi barium ferit yang ada pada magnet komposit, maka nilai kerapatanya akan semakin besar..

menunjukkan bahwa kontribusi Pajak Bumi dan Bangunan Perdesaan dan Perkotaan terhadap Pendapatan Asli Daerah (PAD) Kabupaten Minahasa Utara rata-rata dari tahun 2014 sampai

Promosi merupakan desain yang dibentuk suatu perusahaan atau organisasi untuk menstimulasi terjadinya kesadaran ( awareness ), ketertarikan ( interest ), dan berakhir

Teknologiavälitteisten (TM) -ryhmien jäsenet oppivat, millaista tukea he voivat tarjota toisilleen, millaisia ongelmia he voivat yhdessä ratkoa ja kuinka paljon konfliktia he