• Tidak ada hasil yang ditemukan

Dynamic Modelling of a Flexible Manipulator: Comparison between AMM and FEM

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Dynamic Modelling of a Flexible Manipulator: Comparison between AMM and FEM"

Copied!
4
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Fig 1. Structure of a flexible manipulator.
Fig 2. Bang-bang input
Fig 8. FFT of displacement of the system with 0.1 kg payload

Referensi

Dokumen terkait

Bangkit Wahyu Nur Suciningrum. PENGGUNAAN RAGAM BAHASA JAWA KRAMA DALAM PROGRAM BERITA PAWARTOS NGAYOGYAKARTA DI JOGJA TV SERTA RELEVANSINYA TERHADAP PEMBELAJARAN

Sukarji (1991: 10) menjelaskan bahwa agama memiliki unsur-unsur atau sendi-sendi kuat yang dapat dijadikan pandangan hidup, pedoman hidup dan kehidupan bagi para

Jadi pemenuhan gizi seimbang anak usia 5-6 tahun mempunyai hubungan yang bermakna terhadap perkembangan personal sosial dengan nilai Odd Ratio sebesar 4,12 yang

memindahk an batu, kapur, penghapus lilin dari satu tempat ke tempat yang lain dan cara memperhati kan bentuk dan volume benda- benda tersebut2.

Mahasiswa mempunyai keterampilan berkomunikasi secara lisan dalam bahasa Jerman sesuai dengan tema-tema yang dibahas di Studio d-A2 (Einheit 9-12 ) dan Studio d-B1 (Einheit 1-6)...

Nilai P value adalah 0,000 yang berarti nilai tersebut lebih kecil dari nilai taraf signifikan (0,000 < 0,05), dengan demikian maka Ho ditolak yang menunjukkan ada

Satuan yang digunakan dalam kegiatan IPA meliputi satuan terstandar (baku) dan satuan tak standar (tak baku).Misalnya kegiatan mengukur tinggi badan dengan mistar (baku) dan

Mahasiswa mempunyai keterampilan berkomunikasi secara lisan dalam bahasa Jerman sesuai dengan tema-tema yang dibahas di Studio d-A2 (Einheit 9-12 ) dan Studio d-B1 (Einheit 1-6)...